Etude et representation des lieux de singularite des manipulateurs parallelles spheriques a trois degres de liberte avec actionneurs prismatiques
Jaouad Sefrioui, Clement M GosselinVolume:
29
Year:
1994
Pages:
21
DOI:
10.1016/0094-114x(94)90095-7
File:
PDF, 1009 KB
1994