Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática...

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 2011 Vol. 8; Iss. 4

Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Ramírez-Gordillo, J., Merchán-Cruz, E.A., Lugo-González, E., Rodríguez-Cañizo, R.G., Ponce-Reynoso, R., Urriolagoitia-Sosa, G.
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Volume:
8
Year:
2011
Language:
spanish
DOI:
10.1016/j.riai.2011.09.012
File:
PDF, 407 KB
spanish, 2011
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