Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Ramírez Henao, Juan Camilo, Duque Muñoz, LeonardoVolume:
11
Journal:
Ingeniería y Ciencia
DOI:
10.17230/ingciencia.11.21.3
Date:
January, 2015
File:
PDF, 1012 KB
2015