An Efficient Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control of Large-Scale Systems Part I: Description of the Method (Ein effizienter Algorithmus für die nichtlineare prädiktive Regelung großer Systeme Teil I: Methodenbeschreibung)
Diehl, M., Findeisen, R., Schwarzkopf, S., Uslu, I., Allgöwer, Frank, Bock, H. G., Gilles, Ernst-Dieter, Schlöder, J. P.Volume:
50
Journal:
at - Automatisierungstechnik
DOI:
10.1524/auto.2002.50.12.557
Date:
January, 2002
File:
PDF, 327 KB
2002