Lokale Kollisionsvermeidung für mobile Roboter mittels künstlicher harmonischer Dipol-Potentiale
Guldner, J.Volume:
45
Language:
german
Journal:
at - Automatisierungstechnik
DOI:
10.1524/auto.1997.45.1.24
Date:
January, 1997
File:
PDF, 4.12 MB
german, 1997