Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales
De-León-Gómez, Víctor, G., J. Alfonso Pámanes, Santibáñez, VíctorVolume:
12
Journal:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
DOI:
10.1016/j.riai.2014.10.002
Date:
October, 2015
File:
PDF, 2.27 MB
2015