Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile
Krenn, Rainer, Köppern, Johannes, Bünte, Tilman, Brembeck, Jonathan, Gibbesch, Andreas, Bals, JohannVolume:
61
Language:
german
Journal:
at - Automatisierungstechnik
DOI:
10.1524/auto.2013.0022
Date:
March, 2013
File:
PDF, 998 KB
german, 2013