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Flachheitsbasierte Bahnsteuerung von seilgeführten Handhabungssystemen (Flatness-Based Control of Cable Suspension Manipulators)
Maier, Thomas, Woernle, ChristophVolume:
51
Language:
german
Journal:
at - Automatisierungstechnik
DOI:
10.1524/auto.51.6.265.22449
Date:
June, 2003
File:
PDF, 527 KB
german, 2003