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Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia, Pieri, Edson R. de, Guenther, RaulVolume:
14
Journal:
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DOI:
10.1590/S0103-17592003000400007
Date:
December, 2003
File:
PDF, 271 KB
2003