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Skill-based programming of complex robotic assembly tasks for industrial application; Skill-basierte Programmierung von komplexen Roboter-Montageaufgaben für die industrielle Applikation;
Akkaladevi, Sharath Chandra, Pichler, Andreas, Plasch, Matthias, Ikeda, Markus, Hofmann, MichaelJournal:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik
DOI:
10.1007/s00502-019-00741-4
Date:
October, 2019
File:
PDF, 2.27 MB
2019