Minimisation des variations périodiques du couple d'un manipulateur à fréquence fixe par l'optimisation de la trajectoire de la pince
Vigen ArakelianVolume:
4
Year:
2003
Language:
french
Pages:
4
DOI:
10.1016/j.mecind.2003.07.017
File:
PDF, 316 KB
french, 2003