Volume 55; Issue 4

at - Automatisierungstechnik

Volume 55; Issue 4

1

Methoden zur Störungsfrüherkennung an oszillierenden Verdrängerpumpen

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 266 KB

german, 2007

2

Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor (Reconfiguration of a Thermofluid Process using a Virtual Actuator)

Richter, Jan H., Schlage, Thorsten, Lunze, Jan

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 1.20 MB

german, 2007

3

Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 117 KB

german, 2007

4

Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix)

Adamy, Jürgen, Kempf, Roland

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 70 KB

german, 2007

5

Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 1 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 1)

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 727 KB

german, 2007

6

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten)

Kohlhepp, Peter, Strand, Marcus, Bretthauer, Georg, Dillmann, Rüdiger

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

english

File:

PDF, 975 KB

english, 2007

7

Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands)

Rockel, Hellmar, Konigorski, Ulrich

Journal:

at - Automatisierungstechnik

Year:

2007

Language:

german

File:

PDF, 787 KB

german, 2007